日本SMC摆动气缸一览
容易 较大 很小 可较宽 较小 可以低速 可适当时间使用
连接尺寸 缸体侧面 M3x0.5(单叶片缸体侧面
摆角90°180°为M5x0.8) M5x0.8
角度可调范围 单叶片 0~230° 0~240° 0~230°

SMC摆动气缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、
叶片式 较小 较小 调节止动块的位置 内部设置困难
门的开闭以及机器人的手臂动作。.
种类 体积  改变摆动角的方法 设置缓冲装置
双叶片 0 0.0012 0.0033 0.02 0.04
CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）
较小 有微漏 较窄 较大 不宜低速 不宜长时间使用

日本SMC摆动气缸一览
摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一
定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。
用于物体的转位、翻转、分类、加紧、
转速可调范围(S/90 ) 0.03~0.3 0.04~0.3 0.07~0.5
负载(N) 横向 15 15 25 30 60
输出力矩 泄漏 摆动角度范围 Z低使用压力
摆动速度 用于中途停止状态 轴向 10 10 20 25 40
片 无缓冲垫 0.00015 0.00025 0.0004 0.015 0.03
有缓冲垫 0.001 0.003 0.02 0.04
齿轮齿条式 较大 较大 改变内部或外部挡块位置