FESTO摆动气爪,费斯托

产品简介:

微型气爪适用于 8 和 12 规格的狭窄安装空间，抓取扭矩为 11 ... 38 Ncm。通过夹紧法兰或外螺纹安装。

微夹持器：小巧、轻便的结构形式

由于可外部调整的气爪指，可抓取

单作用抓手，可选择常开 (NO) 或常闭 (NC) 夹爪

适用于外部和内部抓取

采用夹紧法兰、法兰安装件、Z 行程补偿的固定方式

图中所示的许用力和扭矩适用于单个夹爪。

所示的数值包括杠杆臂、由工件或外部手指所造成的附加应用负载以及移动中产生的力。

计算扭矩时，必须考虑零坐标线（夹爪旋转点）。

对于小型摆动气爪，由于采用滑动轴承导轨，所以夹爪和导轨元件之间会产生回转间隙。

下表中的回转间隙数值是根据传统的累计公差的方法所计算，不适用安装后的气爪。

摆动爪手夹爪的间隙 ax、ay 0.5 deg

爪手夹爪上的大力 Fz，静态 20 N

爪手的大扭矩 Mx，静态 0.4 Nm

重复精度，爪手 ≤0.02 mm

工作压力 2 bar ... 8 bar

爪手的工作频率 4 Hz

爪手夹爪间隙 Sz 0.03 mm

开角 18.5 deg

工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]

耐腐蚀级 CRC 2 - 中耐腐蚀能力

环境温度 5 °C ... 60 °C

弹簧返回力矩 0.013 Nm

总爪手扭矩，关闭，6 bar 64 Ncm

FESTO摆动气爪,费斯托