FESTO费斯托平行气爪应用参数

参数详情:

所示打开和合拢时间[ms]测量条件为：室温、工作压力

6 bar 、气爪水平安装、不带附加气爪手指。用于更大负载[g]时，气爪必须节流。

随后必须相应地调节打开和合拢时间。

• 椭圆形活塞，用于大夹紧力

• 大夹紧力，尺寸紧凑

• 夹爪中心定位选项

• 夹紧力保持

• 多种安装方式可选

所示的许用力和扭矩适用于单个夹爪。

包括杠杆臂、由工件或外部气爪手指造成的额外应用负载以及运动时产生的加速度和力。

计算扭矩时，必须考虑零点坐标系（夹爪导轨）。

• 传感器技术:

– 可调位置传感器，用于小型气爪

– 可集成接近开关，用于中大型气爪

• 可用作双作用和单作用抓手

• 压缩弹簧用于补偿或保持夹紧力

• 适用于向内和向外运动抓取

气爪采用滑动轴承导轨，夹爪和壳体之间存在回转间隙。

表中的回转间隙数值采用传统的累加公差方法计算而来。

摆动爪手夹爪的大间隙 ax、ay <0.5 deg

大爪手夹爪间隙 Sz <0.02 mm

旋转对称 ≤0.2 mm

重复精度，爪手 <0.02 mm

短型号代码 DHPS

爪手夹爪的数量 2

先导工作运动顺序

FESTO费斯托平行气爪应用参数

产品型号:

Festo/1/4"/HE-1/4-D-MINI 开关阀

Festo/1/4"/HEE-1/4-D-MINI-24 开关阀

543310 CDC-63-25-I-P-A-R 紧凑型气缸

吸附式干燥器PDAD-09-G3/8

 U-3/8-B  消声器

QSKL-G1/2-12 L 型快插单向接头

Festo/1/4"/LR-1/4-D-7-MINI 新款LR-1/4-D-7-MINI-MPA

Festo/10mm//HE-2-QS-10 关断阀

电磁阀JMFH-5-1/2 10166

PEV-1/4-WD-LED-24 直角式插头插座

QSK-1/4-10 自密封螺纹接头

手拉阀VBOH-32-G38

543311 CDC-80-20-I-P-A-R 紧凑型气缸